[汽車(chē)之家 電動(dòng)車(chē)用車(chē)]  輔助駕駛功能現(xiàn)在成為了一個(gè)“時(shí)髦”的配置，越來(lái)越多地出現(xiàn)在各種車(chē)型上，談智能化必談?shì)o助駕駛。而且由于新能源車(chē)的電子構(gòu)架給以電子元件為基礎(chǔ)的輔助駕駛功能實(shí)現(xiàn)提供了便利，讓現(xiàn)下不少新能源車(chē)都搭載了各種輔助駕駛功能，有的還推出了選裝包，那這動(dòng)輒幾萬(wàn)元的選裝包香不香？究竟這些輔助駕駛功能是能拯救新手司機(jī)還是培養(yǎng)了馬路殺手？我們找來(lái)三輛新能源車(chē)，理想ONE/特斯拉Model 3/小鵬汽車(chē)G3，價(jià)位從有十幾萬(wàn)到四十幾萬(wàn)，車(chē)型級(jí)別有SUV也有轎車(chē)，看看它們的輔助駕駛功能的體驗(yàn)究竟如何？

　　此次體驗(yàn)分為兩大類(lèi)：自動(dòng)泊車(chē)類(lèi)和ADAS類(lèi)（智能輔助駕駛），涉及的場(chǎng)景如下：

　　■自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景將體驗(yàn)：垂直車(chē)位、側(cè)向車(chē)位、斜向車(chē)位

　　■低速跟隨場(chǎng)景將體驗(yàn)：低速跟停、跟停后再啟動(dòng)

　　■高速巡航場(chǎng)景將體驗(yàn)：打燈自動(dòng)變道、彎道識(shí)別及車(chē)道居中輔助

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　　自動(dòng)泊車(chē)功能可能是不少人最早接觸所謂的輔助駕駛中的一項(xiàng)功能，無(wú)論是傳統(tǒng)燃油車(chē)還是電動(dòng)車(chē)，這項(xiàng)功能也越來(lái)越多地出現(xiàn)在量產(chǎn)車(chē)型上。實(shí)際上輔助駕駛功能在經(jīng)過(guò)了這些年的發(fā)展，能實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多，可以釋放我們駕駛員壓力的場(chǎng)景也越來(lái)越多。

　　L2級(jí)別輔助駕駛功能也應(yīng)用到上至百萬(wàn)級(jí)，下至十幾萬(wàn)的車(chē)型當(dāng)中，那這些輔助駕駛功能究竟能幫我們解決實(shí)際開(kāi)車(chē)、用車(chē)的難題嗎？還是和情景劇模擬的場(chǎng)景一樣“一頓操作猛如虎，仔細(xì)一看原地杵”，淪為雞肋？

　　為了還原真實(shí)車(chē)主的用車(chē)場(chǎng)景，我們對(duì)車(chē)主（擁有L2級(jí)別輔助駕駛功能車(chē)輛）進(jìn)行了調(diào)查，在“您最經(jīng)常使用車(chē)上哪項(xiàng)輔助駕駛功能？“和”希望輔助駕駛幫您解決哪些問(wèn)題？“這兩個(gè)問(wèn)題中，我們發(fā)現(xiàn)輔助駕駛最高頻的場(chǎng)景集中在自動(dòng)泊車(chē)、低速跟隨、高續(xù)巡航這三大類(lèi)當(dāng)中。

　　我們將在這三大類(lèi)場(chǎng)景當(dāng)中分別對(duì)理想ONE/特斯拉Model 3/小鵬汽車(chē)G3三款車(chē)進(jìn)行體驗(yàn)。在此需要說(shuō)明的是此次并非是三車(chē)對(duì)比，重點(diǎn)在于還原用車(chē)場(chǎng)景，看看不同類(lèi)型的輔助駕駛功能體驗(yàn)如何？

　　無(wú)論是今天我們要體驗(yàn)的自動(dòng)泊車(chē)還是未來(lái)更高階的自動(dòng)駕駛功能，它的實(shí)現(xiàn)都離不開(kāi)“感知”、“決策”、“執(zhí)行”這個(gè)邏輯。如果我們將自動(dòng)駕駛比做人走路，那“感知”類(lèi)的硬件就像人類(lèi)的眼睛一樣，車(chē)輛上攝像頭、毫米波雷達(dá)或超聲波雷達(dá)的都可以看作是“眼睛”。今天我們體驗(yàn)的三款車(chē)型，雖然價(jià)位有所不同，但從搭載的“感知”類(lèi)硬件產(chǎn)品上看，基本都屬于主流水平。好了，說(shuō)了這么多，究竟他們的體驗(yàn)有何不同？我們接著看。

　　鄭重提醒：以下的測(cè)試在封閉的測(cè)試場(chǎng)地中完成，并做好了安全防備措施，請(qǐng)勿模仿。

●自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景一：帶車(chē)位線的垂直車(chē)位

　　首先體驗(yàn)的是帶車(chē)位線的垂直車(chē)位，這也是我們?nèi)粘Ｉ�活中�?jīng)常遇到的情況，測(cè)試車(chē)位的寬度為標(biāo)準(zhǔn)寬度（2.5m），對(duì)于車(chē)寬1.82m的理想ONE來(lái)說(shuō)，它能否順利完成停車(chē)入位？在此先說(shuō)明一下我們判斷成功停車(chē)入位的標(biāo)準(zhǔn)是：車(chē)輛停泊姿態(tài)端正不能壓停車(chē)線、車(chē)身處在車(chē)位正中，與左右、前后兩側(cè)車(chē)輛（障礙物）的距離基本一致。

　　這里需要說(shuō)明的是理想ONE輔助駕駛系統(tǒng)必須在駕駛員系上安全帶的時(shí)才可使用，如果駕駛員在輔助駕駛功能啟動(dòng)的時(shí)解開(kāi)安全帶，輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)立即退出工作，實(shí)際上輔助駕駛功能依然是幫助駕駛員正確駕駛的輔助工具。

　　理想ONE在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)功能時(shí)主要依靠的是超聲波雷達(dá)，通過(guò)接收車(chē)位上車(chē)輛（障礙物）返回的波長(zhǎng)，探測(cè)適合的停車(chē)位置，所以它對(duì)車(chē)位線的識(shí)別能力不強(qiáng)，在尋找車(chē)位時(shí)并不支持車(chē)位選擇。倒車(chē)過(guò)程中是通過(guò)攝像頭和雷達(dá)探測(cè)自身和障礙物的距離完成停車(chē)，由于停車(chē)線是平的，雷達(dá)無(wú)法識(shí)別到它，因此才會(huì)出現(xiàn)停車(chē)壓線的行為。理想ONE在8次測(cè)試過(guò)程中，有4次未能識(shí)別到目標(biāo)車(chē)位，3次泊車(chē)成功，1次泊車(chē)失敗。

　　這三款車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)都會(huì)在判斷無(wú)法進(jìn)行泊車(chē)動(dòng)作的時(shí)候出現(xiàn)暫停泊車(chē)或者中止泊車(chē)的畫(huà)面，此時(shí)若車(chē)輛未能停入正確的位置，我們則視其為泊車(chē)失敗。

三車(chē)垂直車(chē)位自動(dòng)泊車(chē)成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：從上述體驗(yàn)可以看出來(lái)，三款車(chē)型的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)大體有兩種分類(lèi)，一種是主要依靠超聲波雷達(dá)，探測(cè)車(chē)位和障礙物，例如理想ONE和特斯拉Model 3，另一種是在超聲波雷達(dá)基礎(chǔ)上加入了基于攝像頭的視覺(jué)識(shí)別，相當(dāng)于多了一個(gè)“眼睛”。而采用后者的小鵬汽車(chē)G3可以識(shí)別車(chē)位線，不僅可以識(shí)別空的車(chē)位，還能給駕駛員多種選擇，在帶車(chē)位線的垂直車(chē)位上泊車(chē)入位的動(dòng)作也更加干脆。

●自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景二：不帶車(chē)位線的側(cè)方車(chē)位

　　在實(shí)際生活中，我們經(jīng)常還會(huì)遇到在路邊停車(chē)的情況，而且這些車(chē)位還沒(méi)有清晰的車(chē)位線，新手們面對(duì)這樣的停車(chē)位也會(huì)比較頭疼，側(cè)方停車(chē)就將模擬這一情況。測(cè)試車(chē)位在兩車(chē)之間，長(zhǎng)度為6.5m(標(biāo)準(zhǔn)車(chē)位長(zhǎng)度為7m)。

三車(chē)側(cè)方車(chē)位自動(dòng)泊車(chē)成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：可以看到側(cè)方車(chē)位對(duì)于這三款車(chē)來(lái)說(shuō)都不是難事，無(wú)論是雷達(dá)識(shí)別系還是視覺(jué)識(shí)別系的自動(dòng)泊車(chē)只要是能夠識(shí)別到車(chē)位，三款車(chē)都能很好地完成泊車(chē)入位的工作，失敗率比較低。且車(chē)輛停泊姿態(tài)也比較端正，處在前后兩車(chē)的中間，車(chē)身和道路邊線平行。

●自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景三：帶車(chē)位線的斜向車(chē)位

　　在體驗(yàn)了兩種常規(guī)的車(chē)位之后，我們將難度升級(jí)。用帶車(chē)位線的斜向車(chē)位考驗(yàn)一下三輛車(chē)。斜向車(chē)位的寬度依然為2.5m，不過(guò)測(cè)試車(chē)輛和目標(biāo)車(chē)位夾角小于90度，且我們要求測(cè)試車(chē)輛倒車(chē)入位，這樣的車(chē)位泊車(chē)軌跡會(huì)比較復(fù)雜，無(wú)疑給自動(dòng)泊車(chē)增加了難度。

　　據(jù)小鵬汽車(chē)反饋，小鵬汽車(chē)目前APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)并不支持我們測(cè)試的開(kāi)口向后的斜向車(chē)位，他們認(rèn)為這種使用場(chǎng)景較少，倒車(chē)入位的行車(chē)軌跡復(fù)雜，不如駕駛員車(chē)頭入位操作便利，所以該系統(tǒng)并不能識(shí)別這樣的車(chē)位。

三車(chē)斜向車(chē)位自動(dòng)泊車(chē)成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：看來(lái)對(duì)于這種比較復(fù)雜的場(chǎng)景，無(wú)論是基于雷達(dá)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)還是加入視覺(jué)圖像識(shí)別的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，它們對(duì)車(chē)位的識(shí)別率都不高，即便能識(shí)別出車(chē)位，泊車(chē)入位的成功率也不高，特斯拉Model 3和理想ONE都將此斜向車(chē)位看作是垂直車(chē)位進(jìn)行執(zhí)行，反復(fù)調(diào)整車(chē)輛角度之后，只能停止泊車(chē)動(dòng)作。

幾點(diǎn)體會(huì)：

　　1、“找車(chē)位”能力還需加強(qiáng)。三款車(chē)型從車(chē)位識(shí)別率上來(lái)看，做得都不算出色。小鵬汽車(chē)G3雖然在雷達(dá)識(shí)別的基礎(chǔ)上加入了圖像識(shí)別，對(duì)于有車(chē)位線的垂直車(chē)位和無(wú)車(chē)位線的側(cè)方車(chē)位，時(shí)識(shí)別能比較強(qiáng)，但在斜向停車(chē)位上卻未能識(shí)別到車(chē)位。看來(lái)在“找車(chē)位”這個(gè)第一步上，大家都還有進(jìn)步的空間。

　　2、泊車(chē)動(dòng)作挺自如。從自動(dòng)泊車(chē)的動(dòng)作來(lái)說(shuō)，三款車(chē)的泊車(chē)動(dòng)作還算流暢，掛擋和轉(zhuǎn)向的速度都比較快。

　　3、調(diào)整動(dòng)作過(guò)多。在泊車(chē)過(guò)程中，三款車(chē)都為了能夠?qū)④?chē)位停入正位而進(jìn)行多次調(diào)整，出現(xiàn)了“揉庫(kù)”的現(xiàn)象，這也是目前自動(dòng)泊車(chē)在執(zhí)行層面不如老司機(jī)的地方。

　　4、泊車(chē)過(guò)程無(wú)剮蹭。雖然我們?cè)O(shè)置了安全員，確保測(cè)試車(chē)輛與障礙車(chē)的安全距離，實(shí)際上所有車(chē)輛在監(jiān)測(cè)與障礙車(chē)距離時(shí)，都沒(méi)有出現(xiàn)判斷失誤的情況，這點(diǎn)是值得稱(chēng)贊的。

全文總結(jié)：整體效率不如“老司機(jī)”

　　雖然三款車(chē)型在自動(dòng)泊車(chē)功能實(shí)現(xiàn)上走得是不同的路線，但整體的水平都差不多，泊車(chē)操作流暢度方面已經(jīng)和人類(lèi)駕駛員有的一拼了，不過(guò)在車(chē)位識(shí)別上還有一定的差距，所以整個(gè)泊車(chē)過(guò)程還是有些“緩慢”，還無(wú)法做到像老司機(jī)那般自如。對(duì)于剛上路的新手司機(jī)來(lái)說(shuō)，只要你有耐心等待，它確實(shí)能夠幫助你規(guī)劃正確的泊車(chē)路徑，不過(guò)對(duì)于老司機(jī)來(lái)說(shuō)，它就顯得不那么實(shí)用了。

　　以上就是三款車(chē)關(guān)于自動(dòng)泊車(chē)的體驗(yàn)，關(guān)于三款車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)在低速跟隨、自動(dòng)變道、彎道識(shí)別中的表現(xiàn)，我們將在14日晚八點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)更新，歡迎感興趣的小伙伴持續(xù)關(guān)注。（文/汽車(chē)之家 姜田雙 攝 胡永彬 協(xié)助 新能源組）

　　[汽車(chē)之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]  如果說(shuō)自動(dòng)泊車(chē)功能考核的是車(chē)輛在相對(duì)封閉場(chǎng)地中輔助駕駛能力，那在今天的下篇內(nèi)容中，我們將實(shí)際“上路”，看看輔助駕駛功能在路上的表現(xiàn)如何？此次體驗(yàn)包括ACC自適應(yīng)巡航、LKA自動(dòng)車(chē)道保持、ALC自動(dòng)變道輔助等諸多功能。在此先說(shuō)明一下現(xiàn)階段L2級(jí)輔助駕駛功能不等于自動(dòng)駕駛功能，我們的所有體驗(yàn)中駕駛員都全程手握方向盤(pán)，以備隨時(shí)接管車(chē)輛。

●智能輔助場(chǎng)景一：低速跟停/啟動(dòng)

　　實(shí)際上這種情況下考察的是車(chē)輛低速狀態(tài)下的跟隨能力，有的車(chē)型將該功能合并在ACC自適應(yīng)巡航當(dāng)中，比如特斯拉和理想，也有的單獨(dú)將其列成了一項(xiàng)輔助駕駛功能，比如小鵬汽車(chē)G3將其單獨(dú)羅列出來(lái)叫做TJA交通擁堵輔助。無(wú)論哪種叫法，我們考察的都是停車(chē)后與前車(chē)保持的距離和跟停后再啟動(dòng)的時(shí)間。因?yàn)橥＼?chē)距離太長(zhǎng)或者跟停后再啟動(dòng)過(guò)慢非常容易被人“加塞”。為盡量避免人為誤差，每次測(cè)試前方車(chē)輛都采用同一個(gè)駕駛員，車(chē)輛剎車(chē)、加速都以較平緩的方式進(jìn)行。

　　理想ONE的自動(dòng)減速、加速的整個(gè)過(guò)程比較平順，車(chē)內(nèi)駕駛員沒(méi)有前后點(diǎn)頭的現(xiàn)象，不過(guò)停車(chē)的距離有點(diǎn)過(guò)長(zhǎng)，給別的車(chē)制造了加塞兒的機(jī)會(huì)。不同車(chē)間距下理想ONE跟停再啟動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間分別在2秒03和2秒09（3次平均值，下同），而經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)，該車(chē)的低速跟隨功能最長(zhǎng)可以保留1分27秒不失效，應(yīng)付大部分紅綠燈沒(méi)有什么問(wèn)題。

　　兩種車(chē)間距設(shè)定下跟停啟動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間大體相同，分別為1秒57和1秒51，而特斯拉低速跟隨功能可以保證車(chē)輛停留3分鐘以上不失效。不過(guò)特斯拉Model 3停車(chē)后和前車(chē)的距離也是屬于較遠(yuǎn)那一類(lèi)的，在中國(guó)特殊“國(guó)情”下加塞兒不可避免。

　　小鵬汽車(chē)的ACC在低速狀態(tài)下的減速力度較大，且不太線性，更像一個(gè)新手司機(jī)，看見(jiàn)前方減速就猛踩一下剎車(chē)的那種感覺(jué)。至于跟停再啟動(dòng)失敗的問(wèn)題，在反復(fù)測(cè)試多次后，10次中有3次可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨。我們也聯(lián)系了小鵬汽車(chē)工作人員，得到的反饋是，該車(chē)?yán)走_(dá)比較敏感，當(dāng)前后車(chē)附近出現(xiàn)障礙物或行人，車(chē)輛都不會(huì)自動(dòng)跟隨。

　　小結(jié)：從實(shí)測(cè)結(jié)果看巡航間距的遠(yuǎn)、近基本上不會(huì)影響停車(chē)后與前車(chē)的距離和跟隨啟動(dòng)的時(shí)間。間距的調(diào)節(jié)針對(duì)的是巡航狀態(tài)下的與前車(chē)的距離，而且車(chē)輛在高速狀態(tài)下和低速狀態(tài)下，同樣的跟車(chē)間距也會(huì)有不同的狀態(tài)，一般來(lái)說(shuō)高速狀態(tài)下會(huì)更遠(yuǎn)、低速會(huì)更近。為了規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，三款車(chē)跟停后與前車(chē)的距離都比較遠(yuǎn)，但跟車(chē)啟動(dòng)的速度還是比較及時(shí)的，基本都在2秒內(nèi)。

●智能輔助場(chǎng)景二：打燈自動(dòng)變道

　　我們?cè)O(shè)定了一個(gè)遠(yuǎn)距離一個(gè)近距離兩個(gè)場(chǎng)景，遠(yuǎn)距離是指障礙車(chē)和測(cè)試車(chē)縱向距離約為兩個(gè)車(chē)身，近距離則表示兩車(chē)的縱向距離為半個(gè)車(chē)身。在我們?nèi)粘��?shí)際駕車(chē)過(guò)程中，上述“遠(yuǎn)距離”情況下車(chē)輛可適當(dāng)進(jìn)行變道，而“近距離”情況下則不適合變道，看看這三款車(chē)在變道過(guò)程中對(duì)前后方危險(xiǎn)的規(guī)避能力如何。

　　實(shí)際上理想ONE變道時(shí)車(chē)輛對(duì)后方障礙物的監(jiān)測(cè)靠的僅僅是超聲波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)是通過(guò)反射計(jì)算出與障礙物間的距離，但范圍較短，遠(yuǎn)不及攝像頭和毫米波雷達(dá)。理想汽車(chē)的這套變道邏輯更多的需要由駕駛員對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行把控，這也是理想汽車(chē)并沒(méi)有將該功能成為自動(dòng)變道輔助的原因，但從消費(fèi)者的角度來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑給他們?cè)黾恿藢W(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)。車(chē)企方面則需要“教育”用戶(hù)該車(chē)可以實(shí)現(xiàn)打燈并線，另一方面還要“教育”用戶(hù)這個(gè)功能更多的是需要駕駛員確保安全性，個(gè)人認(rèn)為學(xué)習(xí)成本比較高。

　　通過(guò)特斯拉Model 3的儀表盤(pán)可以看到車(chē)輛的“心路歷程”，當(dāng)駕駛員打轉(zhuǎn)向燈發(fā)出變道請(qǐng)求時(shí)，車(chē)輛會(huì)根據(jù)后側(cè)車(chē)輛的相對(duì)距離以及速度判斷是否適合變道，當(dāng)側(cè)后車(chē)顯示為紅色，車(chē)輛則不會(huì)進(jìn)行變道操作。

　　小鵬汽車(chē)G3打燈后會(huì)在儀表盤(pán)上顯示變道軌跡，不過(guò)該車(chē)對(duì)是否變道顯得更加“謹(jǐn)慎”，只有在前后車(chē)都離它約三個(gè)車(chē)身以上距離時(shí)，它才會(huì)執(zhí)行變道行為，且整個(gè)變道過(guò)程緩慢，好像有點(diǎn)“不敢”變道的感覺(jué)。

　　小結(jié)：從上述體驗(yàn)中我們可以看到自動(dòng)變道功能實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜，各車(chē)型對(duì)它的限定條件也比較苛刻，比如清晰的車(chē)道線、最低車(chē)速、確保安全風(fēng)險(xiǎn)等等，我們的建議是該功能更適合在車(chē)較少的路況下使用，此外需要說(shuō)明的是并不是能執(zhí)行變道行為就是優(yōu)秀的，最重要的是確保安全的前提下完成動(dòng)作。

●智能輔助場(chǎng)景三：環(huán)路彎道

　　在車(chē)輛巡航時(shí)，不少駕駛員希望車(chē)輛自動(dòng)保持在車(chē)道線中央，這樣可以緩減部分駕駛員的壓力，于是車(chē)道保持/車(chē)道居中輔助就出現(xiàn)了。該功能是通過(guò)車(chē)輛傳感器對(duì)清晰車(chē)道線的識(shí)別實(shí)現(xiàn)的，在行車(chē)過(guò)程中不斷糾正、調(diào)整車(chē)輛角度，從而使其保持在車(chē)道中央。實(shí)際上該功能在自動(dòng)變道輔助時(shí)就已經(jīng)體驗(yàn)過(guò)了，不過(guò)我們打算向失效機(jī)率較大的彎道發(fā)起挑戰(zhàn)。

　　在彎道中理想ONE的轉(zhuǎn)向力度比較線性，駕駛員手扶方向盤(pán)不會(huì)有“較勁”的感覺(jué)，不過(guò)遇到弧度較大的彎道，車(chē)輛還是會(huì)有車(chē)道線識(shí)別失效的情況，會(huì)感到車(chē)輛有種要沖入彎道的感覺(jué)，此時(shí)需要駕駛員及時(shí)接管車(chē)輛，儀表盤(pán)上也會(huì)有相應(yīng)的顯示

　　小結(jié)：在非彎道路段三款車(chē)的車(chē)道保持/車(chē)道居中輔助功能，方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力度都適中，駕駛員接管后也不會(huì)發(fā)生“較勁”的現(xiàn)象。雖然在彎道中雖然特斯拉Model 3和理想ONE都算成功識(shí)別并通過(guò)了彎道，不過(guò)該功能的成功對(duì)彎道的角度、弧度以及兩側(cè)的路況要求較高，實(shí)際生活中在彎道上我們還是不建議使用該功能。

●三款車(chē)輔助駕駛技術(shù)各自的路

　　前面主要說(shuō)的是三款車(chē)型關(guān)于輔助駕駛的體驗(yàn)，現(xiàn)在我們就來(lái)聊一聊它們各自的技術(shù)路線。上面我們也說(shuō)了，要想讓車(chē)輛像人類(lèi)一樣駕駛車(chē)輛，強(qiáng)大的感知能力是基礎(chǔ)，而車(chē)輛上面的各種傳感器就是用來(lái)實(shí)現(xiàn)感知力的。

　　感知后就是預(yù)判和執(zhí)行能力，特斯拉采用的是自己研發(fā)的視覺(jué)處理工具Tesla Vision，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)行車(chē)環(huán)境進(jìn)行分析和判斷。特斯拉CEO馬斯克對(duì)他們的“視覺(jué)”路線非常自信，曾表示可以不用激光雷達(dá)使用攝像頭就達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

　　而其他車(chē)企如小鵬汽車(chē)、理想汽車(chē)走的是綜合路線，感知力主要靠攝像頭+毫米波雷達(dá)。小鵬汽車(chē)G3上有三顆毫米波雷達(dá)，前置雷達(dá)擁有廣角/窄角兩種模式，探測(cè)距離分別可達(dá)100m和160m，主要作用是前方目標(biāo)物的偵測(cè)和追蹤。

　　不同的技術(shù)路線在不同的場(chǎng)景下有不同的優(yōu)劣勢(shì)，在此我們不對(duì)技術(shù)路線做點(diǎn)評(píng)，但從硬件上看，小鵬汽車(chē)和特斯拉為未來(lái)輔助駕駛功能的升級(jí)做了一定的儲(chǔ)備，反觀理想ONE則略顯薄弱。

全文總結(jié)：技術(shù)的成熟還有待發(fā)展

　　回到此次選題的初衷，通過(guò)幾大場(chǎng)景的體驗(yàn)，我們可以看到隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)在的輔助駕駛功能更加多樣，不過(guò)大多數(shù)功能是針對(duì)特定場(chǎng)景才能實(shí)現(xiàn)的，技術(shù)的成熟度還有待發(fā)展，目前最適合使用的場(chǎng)景依舊是路況較好的高速巡航路段，可以一定程度地緩解駕駛員的壓力。

　　不過(guò)無(wú)論何種輔助駕駛功能，駕駛員依然是“完全責(zé)任主體”，在此我們也想呼吁汽車(chē)廠商，在把駕駛輔助系統(tǒng)作為宣傳賣(mài)點(diǎn)的同時(shí)，做好用戶(hù)教育和預(yù)期管理。在技術(shù)還不完全成熟的現(xiàn)在，這部分內(nèi)容的缺失很有可能造成較大的安全隱患。（文/汽車(chē)之家 姜田雙 攝 胡永彬 協(xié)助 新能源組）