● 軟件算法是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大腦

　　好了，前面介紹過(guò)GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)上的各種傳感器，這些傳感器能夠感知車(chē)輛周?chē)�障礙物的情況、識(shí)別出障礙物的類(lèi)型、也能夠提前得知前方路況的信息。這些信息能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)安全上路保駕護(hù)航。

　　未來(lái)位于尾箱這臺(tái)“超級(jí)電腦”將會(huì)進(jìn)一步提升集成度，最終可能會(huì)縮小至一塊3.5英寸硬盤(pán)的大小。而提高集成度的方法主要是通過(guò)使用擁有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力的處理芯片，如英偉達(dá)推出的DRIVE PX Pegasus平臺(tái)和英特爾推出的Go車(chē)載電腦等。

　　通俗一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是讓電腦看盡可能多的同類(lèi)事物照片，匯總出這些事物的特點(diǎn)，這樣電腦再看到同類(lèi)事物時(shí)就能一下子識(shí)別出來(lái)。

● 試乘感受

　　此次試乘體驗(yàn)是在廣汽新能源工廠(chǎng)內(nèi)的封閉路面進(jìn)行，工程師向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中輸入了一個(gè)由A點(diǎn)到B點(diǎn)的需求，車(chē)輛便會(huì)按照計(jì)算出來(lái)的路線(xiàn)行駛。

　　從屏幕上的信息來(lái)看，GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)能夠識(shí)別到車(chē)輛前方的車(chē)輛、路障、行人、交通信號(hào)燈、限速標(biāo)志等信息。

　　試乘體驗(yàn)的最高車(chē)速被限制為30km/h，速度較低，所以我坐在車(chē)內(nèi)感覺(jué)車(chē)身還是相當(dāng)平穩(wěn)的。該車(chē)作為封閉園區(qū)內(nèi)的固定路線(xiàn)接駁車(chē)輛是能夠勝任的。我向工程師提了一個(gè)問(wèn)題——“車(chē)輛能夠開(kāi)快點(diǎn)嗎？30km/h有點(diǎn)慢！”。據(jù)工程師介紹，他們做過(guò)一些測(cè)試，在標(biāo)識(shí)和劃線(xiàn)清晰的道路，僅僅依靠車(chē)身上攝像頭、雷達(dá)等傳感器進(jìn)行路況識(shí)別，車(chē)輛以60km/h的速度行駛并沒(méi)有太大的問(wèn)題。此次試乘體驗(yàn)的路線(xiàn)相對(duì)較短，路上還有彎道和障礙物，所以對(duì)車(chē)輛最高行駛速度作出了限制，確保安全。

● 自動(dòng)駕駛還需政策支持

　　廣州是繼上海和北京后，第三個(gè)開(kāi)放自動(dòng)駕駛車(chē)輛路試牌照的城市。當(dāng)然，并非廣州全市都允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路。目前只有廣州市南沙區(qū)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛亮了綠燈。南沙區(qū)未來(lái)將成為廣州市的自動(dòng)駕駛測(cè)試基地和新型汽車(chē)檢測(cè)基地。

　　中國(guó)要在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，除了要進(jìn)一步完善技術(shù)外，政府在政策上的開(kāi)放以及對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施的投入也是相當(dāng)重要的。對(duì)于深受一線(xiàn)城市上下班高峰堵車(chē)?yán)�擾的我來(lái)說(shuō)，是相當(dāng)期待中國(guó)能夠盡早進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代的。用自動(dòng)駕駛技術(shù)解放堵車(chē)時(shí)間是我一直以來(lái)的憧憬。

　　中國(guó)的多數(shù)車(chē)企認(rèn)為，在2025年前后實(shí)現(xiàn)高速公路路況下的自動(dòng)駕駛沒(méi)有太大的問(wèn)題，部分激進(jìn)的車(chē)企則認(rèn)為到2025年可以實(shí)現(xiàn)綜合路況下的自動(dòng)駕駛并實(shí)現(xiàn)相關(guān)車(chē)型的量產(chǎn)。但自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否能在中國(guó)道路上行駛最終的決定權(quán)還是在政府手中，從目前政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度來(lái)看，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在2025年上路還是很有希望的。

● 總結(jié)：

　　廣汽新能源GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器配備與其他廠(chǎng)家的同類(lèi)試驗(yàn)車(chē)相比，并沒(méi)有太大的區(qū)別。從目前的開(kāi)發(fā)狀態(tài)來(lái)看，這臺(tái)車(chē)基本能夠勝任封閉道路內(nèi)自動(dòng)駕駛的工作。但在系統(tǒng)集成度方面還有很大提升空間，其中包括傳感器與車(chē)身外觀(guān)的融合以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的小型化等。此外，該車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還需要更多的測(cè)試以更好地應(yīng)對(duì)實(shí)際道路環(huán)境�？上驳氖�，廣州市已經(jīng)在南沙區(qū)開(kāi)放了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試許可，這將加速?gòu)V汽進(jìn)一步完善其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。（圖/文/汽車(chē)之家 常慶林）

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