[汽車(chē)之家 技術(shù)說(shuō)] 全新的HUAWEI ADS 4智能輔助駕駛系統(tǒng)已在七月中旬開(kāi)始推送，尊界S800(參數(shù)|詢價(jià))成為首款搭載該新系統(tǒng)的車(chē)型。相比HUAWEI ADS 3，HUAWEI ADS 4新增了多項(xiàng)功能，進(jìn)一步提升智能化水平和用戶體驗(yàn)。
尊界S800全系搭載了36個(gè)智駕傳感器，是市場(chǎng)上為數(shù)不多搭載4個(gè)激光雷達(dá)的智駕車(chē)型（其它車(chē)型包括享界S9、路特斯Emeya等），其傳感器類(lèi)型和數(shù)量都達(dá)到旗艦級(jí)水平。
具體來(lái)看，尊界S800上面的36個(gè)傳感器，分別為1顆192線激光雷達(dá)（點(diǎn)頻184萬(wàn)點(diǎn)/秒，雷達(dá)掃描頻率20Hz）、3顆高精度固態(tài)激光雷達(dá)、1套分布式毫米波雷達(dá)（3顆）、12顆超聲波雷達(dá)、2顆角毫米波雷達(dá)、3顆高精度攝像頭、4顆環(huán)視攝像頭、4顆側(cè)視攝像頭、4個(gè)車(chē)外麥克風(fēng)。
● 新架構(gòu)，更智能，開(kāi)起車(chē)來(lái)更擬人
HUAWEI ADS 4采用全新的WEWA技術(shù)架構(gòu)，該架構(gòu)包含云端-世界引擎，車(chē)端-世界行為模型。充分利用云端的龐大算力優(yōu)勢(shì)，通過(guò)AI生成大量難例場(chǎng)景讓智駕模型學(xué)習(xí)，讓其進(jìn)一步優(yōu)化，并指導(dǎo)車(chē)端智駕模型作出更合理的智駕行為，提升通行效率和用戶體驗(yàn)。其中MoE多專(zhuān)家能力指的是應(yīng)對(duì)不同的交通場(chǎng)景，會(huì)采用不同的專(zhuān)家網(wǎng)絡(luò)來(lái)應(yīng)對(duì)，提升通行效率和行駛安全性。
這些信息意味著ADS 4能夠更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通場(chǎng)景，路線規(guī)劃能力進(jìn)一步提升，更低的端到端網(wǎng)絡(luò)延遲使得智駕系統(tǒng)的規(guī)控變得更加果敢敏捷，就像老司機(jī)開(kāi)車(chē)那樣。
● “不踩坑”，安全功能新升級(jí)
ADS 4上的eAES緊急避障功能再進(jìn)化，現(xiàn)在無(wú)車(chē)道線的場(chǎng)景中也有避讓效果。遇上前輪或后輪爆胎，ADS4.0的爆胎增穩(wěn)功能都能起作用，可以做到安全停車(chē)，覆蓋彎道和直路這兩種常見(jiàn)交通場(chǎng)景。（下面這個(gè)視頻演示了eAES緊急避障功能，推薦您觀看）
后向AEB車(chē)速范圍為1-60km/h，支持負(fù)向障礙物以及通用障礙物，其中負(fù)向障礙物指的是路面上的坑或者溝渠等凹進(jìn)地面的路面特征。4D毫米波雷達(dá)在垂向Z軸上有較大的視場(chǎng)角，能夠探測(cè)到路面的凹凸起伏，這是探測(cè)負(fù)向障礙物的關(guān)鍵傳感器。通用障礙物則主要通過(guò)攝像頭來(lái)識(shí)別，各種小動(dòng)物或者玩具車(chē)等障礙物的識(shí)別就靠它了。
絕大部分主流智駕系統(tǒng)目前都不具備這種功能，會(huì)無(wú)視凹坑和爛路，一往無(wú)前，影響了舒適性。HUAWEI ADS 4在這里又為行業(yè)樹(shù)立了一個(gè)范例。
● 智駕不違規(guī)，通行更高效
ADS 4除了提升了駕控的絲滑性和乘坐的舒適性外，進(jìn)一步支持了公交車(chē)道、可變車(chē)道、潮汐車(chē)道的語(yǔ)義理解和通行。在提升通行效率的前提下，不走違規(guī)車(chē)道，是很多主流智駕系統(tǒng)需要提升的地方，ADS 4的推送可算是先人一步了。
在ADS 3中，后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只在人駕時(shí)才會(huì)起作用，智駕系統(tǒng)無(wú)法調(diào)用后輪轉(zhuǎn)向功能。ADS 4則把后輪轉(zhuǎn)向調(diào)用能力賦予了智駕系統(tǒng)，有利于增強(qiáng)其窄路掉頭能力。
● 全場(chǎng)景，無(wú)斷點(diǎn)
ADS 4支持P2P 2.0車(chē)位到車(chē)位領(lǐng)航輔助功能，可以實(shí)現(xiàn)一鍵激活領(lǐng)航輔助，從出發(fā)地車(chē)位直達(dá)目標(biāo)地車(chē)位。目前該功能已經(jīng)支持通過(guò)高速ETC閘機(jī)，全國(guó)范圍內(nèi)50萬(wàn)個(gè)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)可用，打通了停車(chē)場(chǎng)繳費(fèi)環(huán)節(jié)，用戶可以充分體驗(yàn)到點(diǎn)到點(diǎn)智駕帶來(lái)的便利。
ADS 4.0現(xiàn)在在路口就能夠開(kāi)啟，相比部分主流智駕系統(tǒng)要上到主路才能開(kāi)啟的情況，使用體驗(yàn)更佳，進(jìn)一步逼近隨時(shí)隨地都能用的終極目標(biāo)。
● 編輯總結(jié)∶
HUAWEI ADS 4智能輔助駕駛系統(tǒng)的升級(jí)進(jìn)一步完善了智駕體驗(yàn)，無(wú)斷點(diǎn)的智駕成為了現(xiàn)實(shí)。新系統(tǒng)的端到端智駕網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化以及云端-車(chē)端一體的技術(shù)架構(gòu)，進(jìn)一步提升了智駕系統(tǒng)通行效率和在復(fù)雜道路場(chǎng)景中的智駕能力。此外，eAES支持無(wú)車(chē)道避讓?zhuān)笙駻EB和側(cè)向LOCP功能支持躲避凹坑。這些都提升了ADS 4.0的安全性表現(xiàn)，也是ADS 4.0相比目前主流智駕系統(tǒng)的功能性優(yōu)勢(shì)所在。（圖/文/汽車(chē)之家 常慶林）
