◆ 地平線機器人
好了，聊完寒武紀，我們來聊聊另外一家人工智能芯片企業(yè)——地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司（下簡稱“地平線”）。地平線是由前百度深度學習研究院常務副院長余凱于2015年創(chuàng)立的，專注于自動駕駛與人工智能芯片的一家公司。余凱也是百度自動駕駛的發(fā)起人。
余凱建立的地平線，一直以來堅持的是軟件和硬件相結(jié)合的方向。他認為，算法、芯片和云計算將構(gòu)成自動駕駛的三個核心支點。相比起前面介紹的寒武紀注重打造高性能硬件芯片，地平線的商業(yè)模式是把以“算法+芯片”為核心的嵌入式人工智能解決方案，提供給下游廠商。打個比方比較好理解，如果說寒武紀賣的是處理器芯片，那么地平線賣的就是安裝了操作系統(tǒng)的整機。產(chǎn)品方面，相較寒武紀從終端到云端的芯片產(chǎn)品布局，地平線雖然自研芯片，但更偏重的是以產(chǎn)品功能來劃分產(chǎn)品線。
硬件上，征程二代芯片內(nèi)部集成了兩個Cortex A53核心、兩個自研的BPU（Brain Processing Unit，可用于加速人工智能算法）核心、DDR4內(nèi)存控制器以及輸入輸出控制器，算力達到4TOPS，典型功耗為2W，這比起目前主流的Mobileye EyeQ4芯片的算力和能耗比都更優(yōu)秀。
這些智能音箱有較強的自然語義識別功能，能夠識別人們發(fā)出的語音命令，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，人們通過簡單的語音命令除了能夠讓音箱播放在線音頻資源外，還能夠控制各種家電，如開關(guān)、燈泡、風扇、空調(diào)等。這就是AIoT的一個最簡單的應用例子。
從硬件方面看，旭日二代芯片內(nèi)部集成了兩個ARM Cortex A53核心、兩個自研的BPU核心、DDR4內(nèi)存控制器以及輸入輸出控制器，算力達到4TOPS，典型功耗為2W。從參數(shù)上看，旭日二代和征程二代好像沒什么差別，實際上征程二代可以看做是旭日二代的車規(guī)版，它滿足AEC-Q100標準，在工作溫度、電磁輻射等標準上會更高一些。雖然征程二代和旭日二代均采用臺積電28nm工藝制造，但旭日二代芯片尺寸為14x14mm，比征程二代芯片17x17mm的尺寸更小，更有利于內(nèi)嵌到AIoT設備當中。
| 地平線機器人人工智能芯片 | |||
| 產(chǎn)品 | 計算能力(8位整數(shù)運算能力) | 功耗 | 備注 |
| 征程二代 | 4TOPS | 2W | 車規(guī)級芯片 |
| 旭日二代 | 4TOPS | 2W | - |
| 地平線機器人自動駕駛平臺 | |||
| 產(chǎn)品 | 計算能力(8位整數(shù)運算能力) | 功耗 | 備注 |
| Matrix二代 | 16TOPS | - | 基于征程二代芯片 |
| Matrix三代 | 192TOPS | 48W | 基于征程三代芯片 |
和寒武紀一樣，地平線同樣擁有自研的人工智能加速芯片技術(shù)。所不同的是，地平線更注重軟件和硬件的整合，從而為下游廠商提供成熟的解決方案。在資本市場，地平線同樣受到追捧，其投資者眾多，其中包括了世界半導體行業(yè)巨頭英特爾和SK海力士以及國內(nèi)的一線汽車集團等。未來地平線是否會和寒武紀一樣登錄科創(chuàng)板目前還不得而知，但CEO余凱對于在科創(chuàng)板上市是持積極態(tài)度的。我個人是支持有更多像地平線這樣的企業(yè)登錄科創(chuàng)板，更充分的競爭可以避免壟斷同時促進該領域的加速發(fā)展。