[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  這已經(jīng)是春節(jié)原定假期之后的第二周“家里蹲”了，在全國人民都在家做預(yù)防工作的時候，很多企業(yè)都沒有閑著，都在將可以跟支援疫情掛鉤的業(yè)務(wù)層面做著支持工作，前幾天我們跟蹤的幾家車企、供應(yīng)商的口罩和消毒水在下周基本上就能生產(chǎn)發(fā)貨了，今天我們又收到了百度也參與抗疫的消息，這次是不口罩，是自動駕駛在場景層面的支援，可以算是自動駕駛真正投入到一個剛需層面的場景中。

　　隨著在家“閉關(guān)”的日子越來越長，不少居民家里都沒有“余糧”了。雖然，已經(jīng)有不少社區(qū)和物業(yè)聯(lián)手，聯(lián)系專業(yè)的蔬菜供應(yīng)商，送貨到小區(qū)。可是一個小區(qū)幾千戶，這也只是杯水車薪，因此，需要更多的途徑...

　　武漢全市小區(qū)已經(jīng)進(jìn)入封閉管理，百度Apollo生態(tài)合作伙伴新石器的無人物流小車開始執(zhí)行當(dāng)天的第三個訂單，是從武昌區(qū)水果湖店中百倉儲到漢街壹號公館，為住在同一個單元的5戶居民配送他們未來3天的食品。這項任務(wù)是前一天通過線上服務(wù)平臺進(jìn)行預(yù)約的，已經(jīng)完成了支付。

　　這段路距離1.7km，滿載續(xù)航里程100km的無人物流小車一天可以跑20多個來回，起碼能為將近100戶居民遞送食品，而它2.4立方米的大貨箱不僅僅可以完成配送食品的任務(wù)。

　　接收到食品之后，無人小車開始這趟派送任務(wù)。通過RTK（實(shí)時動態(tài)）和IMU（慣性傳感器）的高航系統(tǒng)，小車選擇了從水果湖橫路一路向東北方向行駛，經(jīng)東湖路過楚河，再由楚漢路向西北行駛達(dá)到漢街壹號公館南區(qū)的1號門。

　　由于這條路并不是正南正北，因?yàn)闊o人小車在通過這條路時，一直在通過車上搭載的16個超聲波雷達(dá)和1個雙目相機(jī)、4個寬幅廣角相機(jī)探知兩側(cè)的護(hù)欄，并不斷調(diào)整行進(jìn)方向。

　　在經(jīng)過東湖路中石化處的丁字路口時，一位出來采買的市民正由東向西橫穿這條馬路，這條路上沒有紅綠燈，也沒有東西向的斑馬線，不過市民還是習(xí)慣這樣橫穿馬路。

　　在水果湖路和東湖路這段路線上，小車一共遇到了5個紅綠燈，它等了2兩個。用了15分鐘，它來到了楚河邊，準(zhǔn)備通過這個跨楚河的放鷹橋。由于這座條設(shè)有自行車道，它選了在自行車道上沿著邊行駛，先穿過了一個小門洞，并繞開了一個垃圾桶之后，它開始左轉(zhuǎn)，進(jìn)入了楚漢路。只需要在直行685m就可以到達(dá)漢街壹號公館。

　　繼續(xù)向前行駛50米，就來到了漢街壹號公館南區(qū)的1號門。小區(qū)的大門建設(shè)的非常氣派，采用的是羅馬式建筑風(fēng)格，四根羅馬立柱將三個拱門分開，兩邊的拱門較小，僅是裝飾，不開；中間的拱門最大，可走車、走人，并且設(shè)有專門的行車欄桿和行人欄桿。

　　自動小車在轉(zhuǎn)過來之后，再一次“出示”了二維碼，行車的欄桿自動抬起，這個二維碼是出入小區(qū)的臨時憑證，完成這趟任務(wù)之后，自動作廢。

　　兩個無人車“碰面”之后，各自在車頭的LED屏幕上打出了一個“笑臉”便擦肩而過，繼續(xù)自己的任務(wù)了。

　　在最后一位住戶關(guān)上貨箱門之后，無人小車的第四個遞送任務(wù)開始了。在那塊LED屏幕上再次出現(xiàn)了那個笑臉。

　　這并不是編輯的杜撰，而是通過這兩天無人車在全國各地的使用情況，虛擬出來的一條路徑，而在這條“路”上遇到的所有問題，也展示了這輛車的裝備和功能�；蛟S在武漢無人車還沒有大面積普及，但是相信這也并不遙遠(yuǎn)。

　　2月10日，百度Apollo宣布將對服務(wù)疫情的企業(yè)免費(fèi)開放低速微型車套件及自動駕駛云服務(wù)，加速自動駕駛產(chǎn)品應(yīng)用，聯(lián)手生態(tài)伙伴，馳援疫情防控。

以科技助力抗擊疫情，百度Apollo開放的技術(shù)資源將主要包含兩部分：

　　第一，Apollo平臺開放低速自動駕駛微型車套件，套件包含硬件方案、軟件和相應(yīng)服務(wù)，用以支持針對抗疫情作業(yè)車的自動駕駛應(yīng)用；百度承諾在疫情期間，對使用低速自動駕駛微型車套件服務(wù)疫情的企業(yè)提供免費(fèi)技術(shù)適配和供應(yīng)鏈支持。

　　第二，在疫情期間，針對抗疫情場景的自動駕駛作業(yè)車企業(yè)，可以免費(fèi)獲得百度Apollo平臺提供的自動駕駛云服務(wù)矩陣支持，包括但不限于高精地圖、仿真模擬、車輛標(biāo)定、數(shù)據(jù)標(biāo)注、傳感器標(biāo)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控、云存儲/計算等關(guān)鍵云服務(wù)。

　　 此外，為助力企業(yè)更好地開展疫情作業(yè)車研發(fā)工作，Apollo還將對生態(tài)合作伙伴在研發(fā)過程中的軟件、服務(wù)、硬件、落地提供資金支持。

　　已經(jīng)投入使用的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人利用數(shù)據(jù)和智能化的技術(shù)可幫助醫(yī)護(hù)人員更高效安全地對病情診斷，同時，機(jī)器人還可以代替醫(yī)護(hù)過程中遞送化驗(yàn)單、藥物等簡單但耗力的流程化工作，還可減輕醫(yī)務(wù)人員的工作量，避免醫(yī)護(hù)人員在遞送路上的感染可能。

　　百度Apollo作為全球最大的自動駕駛開放平臺，當(dāng)前已經(jīng)攜手多家生態(tài)合作伙伴進(jìn)入“戰(zhàn)疫”的最前線。在未來一段時間內(nèi)，百度Apollo與生態(tài)合作伙伴的自動駕駛作業(yè)車將擴(kuò)大應(yīng)用規(guī)模，支持更多疫區(qū)與隔離區(qū)的清潔消毒、送餐和物流等智能無人化服務(wù)。（編輯/汽車之家 郭楓）

立志于用自動駕駛產(chǎn)品為疫區(qū)做貢獻(xiàn)的企業(yè)、機(jī)構(gòu)和開發(fā)者，
可通過電子郵箱ext_kangyiqing@baidu.com與百度Apollo聯(lián)系，獲得支持。

　　加油，武漢！

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