[汽車之家 技術(shù)] 喝醉酒了怎么辦？找代駕還是碰運(yùn)氣？都不用，坐進(jìn)你的車，按下按鈕，無人駕駛模式下汽車會(huì)自動(dòng)把你載回家�，F(xiàn)在有嗎？沒有，但是遲早會(huì)有。北京時(shí)間12月15日，美國(guó)專利商標(biāo)局向谷歌授予了一項(xiàng)無人駕駛汽車專利，專利號(hào)為8,078,349。專利文件中提到了一種混合模式汽車，可以在有人駕駛狀態(tài)和無人駕駛狀態(tài)之間切換。

　　在獲得這項(xiàng)專利之前，經(jīng)過谷歌改裝的7輛無人駕駛汽車已經(jīng)在沒有任何人為干預(yù)的情況下，自動(dòng)行駛了超過22萬公里，并且只發(fā)生過一次被其他車輛追尾的事故。這些無人駕駛汽車包括改裝的豐田普銳斯和一輛奧迪TT。

　　谷歌的無人駕駛汽車通過自身的傳感器對(duì)周圍的環(huán)境和道路進(jìn)行識(shí)別，車頂裝置一臺(tái)快速旋轉(zhuǎn)的激光測(cè)距儀，它可以對(duì)各個(gè)方位進(jìn)行超過60米距離的掃描，隨時(shí)獲得精確的三維地圖，并上傳到車載電腦中;車身周圍有4個(gè)雷達(dá)感應(yīng)器，用來探測(cè)遠(yuǎn)距離的障礙物，設(shè)計(jì)成前3后1的布局；負(fù)責(zé)定位的位置評(píng)估器，可以監(jiān)測(cè)車輛是否行駛在GPS地圖中設(shè)定好的線路，他被谷歌的工程師安裝在左后輪上；汽車的“眼睛”在車內(nèi)后視鏡旁邊，這個(gè)攝像頭可以“看懂”交通信號(hào)燈，監(jiān)測(cè)行人、自行車等移動(dòng)障礙物。汽車收集的周圍地形相關(guān)的大量信息全部交給谷歌的數(shù)據(jù)中心來處理，并且數(shù)據(jù)中心精確地儲(chǔ)存了每條公路的限速標(biāo)準(zhǔn)以及出口位置，如果車輛處于司機(jī)的駕駛中，數(shù)據(jù)中心會(huì)通過揚(yáng)聲器給出“接近十字路口”、“小心行人”等語音指令。

『測(cè)試車內(nèi)顯示的行駛線路及三維圖像』

　　研發(fā)無人駕駛系統(tǒng)當(dāng)然不是只有谷歌一家，寶馬、通用、沃爾沃等公司都推出過類似系統(tǒng)。寶馬公司推出了CDC（Connected Drive Connect）系統(tǒng)，并且已經(jīng)在5系轎車上進(jìn)行測(cè)試。該系統(tǒng)通過GPS、雷達(dá)、超聲波、激光探測(cè)器、攝像頭等探測(cè)設(shè)備接收數(shù)據(jù)，匯集GPS衛(wèi)星導(dǎo)航、攝像鏡頭及masp數(shù)碼相機(jī)等來確定車輛在本車道的定位、車道數(shù)以及前方的行車路徑。國(guó)內(nèi)在無人駕駛汽車的研發(fā)上也有重大突破，今年7月14日，由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，其中自主超車67次，平均時(shí)速87公里。但是，谷歌在這一領(lǐng)域有兩大優(yōu)勢(shì)，首先是它的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，它的“街景服務(wù)”系統(tǒng)已經(jīng)拍攝并儲(chǔ)存了數(shù)十萬幀世界各國(guó)的道路狀況圖像，包括相關(guān)道路的路面標(biāo)識(shí)。另一個(gè)是資金優(yōu)勢(shì)，2009年，谷歌投入的研發(fā)經(jīng)費(fèi)高達(dá)28億美元，占公司當(dāng)年收入的12%，這樣的大手筆讓其他公司難以企及。

『紅旗HQ3無人駕駛實(shí)驗(yàn)』

　　智能車比人類有不少優(yōu)勝之處，如不會(huì)因?yàn)榇蝾�、接電話或喝醉酒而發(fā)生意外，并且能360度感應(yīng)路面情況，反應(yīng)速度遠(yuǎn)比人類快。現(xiàn)在全球每年有120萬人因道路意外喪生，如果真的能像谷歌在微博中描述的那樣“我們的技術(shù)將可以減少這一數(shù)字，甚至使其下降一半”，那么這個(gè)系統(tǒng)給我們生活帶來的改變將是革命性的。

　　編者語：然而，無人駕駛汽車在上市之前面臨的問題還有很多，比如系統(tǒng)的穩(wěn)定性，誰都不想載著自己高速行駛的汽車突然死機(jī)或者染上病毒；它也是對(duì)法律的一大挑戰(zhàn)，一旦發(fā)生事故，責(zé)任是在司機(jī)還是軟件系統(tǒng)，很難鑒定。我們?yōu)槭裁聪矚g看科幻片，因?yàn)槲覀兿嘈牛萍际强梢愿淖兩畹�，但是在它走進(jìn)生活的過程中，將會(huì)舉步維艱。（文/汽車之家 張龍飛）

● 汽車技術(shù)很難懂？汽車設(shè)計(jì)太遙遠(yuǎn)？誰說的？這些內(nèi)容也可以很有趣！

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