[汽車之家 行業(yè)]  一直以來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在技術(shù)路線上存在著多種分歧，除了激光雷達(dá)與純視覺之間的路線之爭(zhēng)，“要不要使用高精地圖”也一度是一個(gè)有爭(zhēng)議性的問題。只不過(guò)，受制于現(xiàn)階段告知硬件的不足和高成本，高精地圖已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外大多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)的一致選擇。

　　拼資質(zhì)、資金、技術(shù)的高精地圖賽道，有著很高的行業(yè)壁壘。百度、四維圖新、高德等頭部玩家已經(jīng)嶄露頭角。今年6月，百度集團(tuán)宣布將百度地圖并入IDG事業(yè)群。IDG事業(yè)群全稱為智能駕駛事業(yè)群。2017年百度成立IDG事業(yè)群，逐步形成智能駕駛、智能座艙、智能交通、Robotaxi等業(yè)務(wù)板塊，百度地圖并入意味著其“車路行圖”四張王牌正式拼齊。

　　8月12日，百度地圖聯(lián)合Apollo在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)發(fā)布百度地圖全新版本，并率先在亦莊上線了城市車道級(jí)導(dǎo)航、車位級(jí)導(dǎo)航、綠燈暢行導(dǎo)航等智能化功能，并宣布將陸續(xù)落地廣州黃埔、河北保定、湖南株洲等示范區(qū)。對(duì)于示范區(qū)的市民來(lái)說(shuō)，可以提前感受到智能交通建設(shè)成果—更為精準(zhǔn)、高效的“自動(dòng)駕駛級(jí)導(dǎo)航體驗(yàn)”。

百度地圖的場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)

　　在自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景中，高精地圖會(huì)提供道路標(biāo)志、車道引導(dǎo)線、道路的坡度、甚至是路面上需要閃避的障礙等信息量。如果高精地圖更新頻率太低，無(wú)法準(zhǔn)確提供當(dāng)下的信息，就很難去服務(wù)好自動(dòng)駕駛。而在復(fù)雜多變的城市場(chǎng)景中，道路變更、維修，紅綠燈狀態(tài)等信息的更新速度比高速路更快，對(duì)地圖的更新頻率要求更高。

　　想要維持地圖的“鮮度”，地圖商需要很高的成本投入，比如：采集、分析、處理數(shù)據(jù)。而百度在這方面有天然的數(shù)據(jù)累積的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)百度官方統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，自2017年百度推出自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)Apollo以來(lái)，截止2022年7月，百度Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程超過(guò)3200萬(wàn)公里，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑累計(jì)訂單量100+萬(wàn)。

『自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑』

　　在Apollo的加持下，自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)，智能交通路側(cè)設(shè)備、自動(dòng)駕駛汽車接收到的全要素?cái)?shù)據(jù)均應(yīng)用在百度地圖上。這樣的數(shù)據(jù)積累，讓手機(jī)端的普通用戶也可以獲得自動(dòng)駕駛同級(jí)別的精準(zhǔn)、高效、安全體驗(yàn)。

　　百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇曾在今年3月的百人會(huì)上發(fā)言表示，車路云圖協(xié)同應(yīng)用可以讓交通出行更安全，更高效，讓自動(dòng)駕駛更快規(guī)模化落地。他說(shuō)，有了高精地圖指路，即便在陰雨等不良天氣下，自動(dòng)駕駛車輛也不會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)延遲進(jìn)行錯(cuò)誤判斷。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，高精地圖就像是自動(dòng)駕駛的引路向?qū)�，可以為車輛環(huán)境感知提供輔助，提供超視距路況信息，并幫助車輛進(jìn)行規(guī)劃決策。

　　如今，業(yè)內(nèi)也基本達(dá)成共識(shí)，單車智能路線在L3、L4以上的高階自動(dòng)駕駛中，會(huì)非常困難。全國(guó)政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任苗圩也曾說(shuō)過(guò)，“全國(guó)3億多輛汽車，全靠云端，數(shù)據(jù)量大到無(wú)法承受，因此必須把一部分的算力從車移到路測(cè)，利用邊緣計(jì)算和端到端的通訊，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。為未來(lái)‘車路云圖’的互聯(lián)互通奠定堅(jiān)實(shí)的一步�！�

自動(dòng)駕駛級(jí)地圖都更新了什么？

　　在本次百度地圖的更新中，最為重要就是新增了三大“自動(dòng)駕駛級(jí)別”的導(dǎo)航功能。

　　與高速公路相對(duì)簡(jiǎn)單的道路環(huán)境不同，城市道路駕駛路口密度更高，路型也更加復(fù)雜。用戶在駕車過(guò)程中的變道決策成本往往更高，遇到橋墩或前方大車等遮擋視線，也很容易因此錯(cuò)過(guò)變道時(shí)機(jī)而導(dǎo)致偏航。基于這個(gè)痛點(diǎn)，百度地圖推出了城市車道級(jí)導(dǎo)航。傳統(tǒng)導(dǎo)航產(chǎn)品往往只能提供道路級(jí)的路線規(guī)劃，比如“前方路口左轉(zhuǎn)”。城市車道級(jí)導(dǎo)航可實(shí)現(xiàn)能夠幫助用戶更好地解決路中+路口的車道判斷，全程兼顧路口、路線、車道的引導(dǎo)信息，在需要變道的位置（如前方有長(zhǎng)實(shí)線、路口車道變化、公交車道），提前對(duì)用戶進(jìn)行變道信息提示。

『百度地圖三大功能升級(jí)』

　　此外，百度地圖新推出的“綠燈暢行導(dǎo)航”功能充分運(yùn)用Apollo自動(dòng)駕駛同源的車路協(xié)同能力，結(jié)合實(shí)時(shí)感知交通信號(hào)、車流變化等道路信息，在自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)，用戶不但能通過(guò)百度地圖獲取實(shí)時(shí)紅綠燈信息，實(shí)現(xiàn)從容停車、起步，還能在智能路口獲得駕駛車速建議，實(shí)現(xiàn)一路綠燈暢行，大幅提升出行效率。

　　在智能路口建設(shè)區(qū)域，當(dāng)用戶駛到路口前時(shí)，百度地圖將推薦最佳通行速度，用戶只需按照推薦速度行駛即可在駛至路口時(shí)剛好趕上綠燈，實(shí)現(xiàn)一口氣遇到多個(gè)綠燈，連過(guò)多路口。在長(zhǎng)時(shí)間等紅燈的時(shí)候，用戶可以采用更加舒適的方式休息、提前起步、提前知曉綠燈即將結(jié)束情況下進(jìn)行減速，從而避免急剎提供提升駕駛安全。

　　同時(shí)，百度地圖還首創(chuàng)了路內(nèi)外（室內(nèi)外）跨空間一體化車位級(jí)導(dǎo)航，通過(guò)路側(cè)高位相機(jī)識(shí)別車位空閑狀態(tài)和車牌，并結(jié)合用戶出行目的地、到達(dá)時(shí)間等要素，進(jìn)行空閑車位自動(dòng)分配，極大縮短車主尋找空閑車位時(shí)間，進(jìn)而有效疏導(dǎo)停車車流、緩解城市停車壓力，提升城市靜態(tài)交通運(yùn)行效率。

　　用戶可利用百度地圖“車位級(jí)停車導(dǎo)航”功能，在百度地圖App中實(shí)時(shí)查看功能適用區(qū)域內(nèi)路側(cè)停車位的使用情況（綠色代表車位空閑，紅色代表車位已被占用），并自由選擇空閑車位，一鍵發(fā)起導(dǎo)航，直接導(dǎo)航至該空閑停車位，實(shí)現(xiàn)快速停車。即便沒有提前選擇空閑車位，當(dāng)用戶到達(dá)目的地附近時(shí)，百度地圖也會(huì)自動(dòng)為其分配一個(gè)空閑車位。

讓普通用戶享受到智慧交通的成果

　　百度地圖在自動(dòng)駕駛示范區(qū)三大功能的升級(jí)，首先離不開基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)。據(jù)百度官方介紹，在北京亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，目前已完成一期27個(gè)信控路口、1個(gè)自適應(yīng)路口、4條動(dòng)態(tài)綠波建設(shè)，支持9個(gè)路口的綠波通行。在區(qū)域控制、干線控制、路口控制方面，取得了階段性成果。

　　百度統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示：智慧交通的建設(shè)，使得干線車均延誤降低14.57%，平均停車率降低22.47%，停車次數(shù)降低23.85%。單點(diǎn)自適應(yīng)路口車均延誤降低28.48%，車均停車次數(shù)降低25%，車均排隊(duì)長(zhǎng)度降低30.3%，綠燈浪費(fèi)時(shí)間降低8.36%。一期27個(gè)路口實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)系統(tǒng)自適應(yīng)控制，路口平均每天下發(fā)優(yōu)化方案102次。

　　比如，亦莊永昌中路興盛街交叉口路口，區(qū)別于傳統(tǒng)利用斷面流量數(shù)據(jù)，采集了全量實(shí)時(shí)的V2X交通運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)結(jié)合今日指標(biāo)情況，算法智能化調(diào)整路口各相位配時(shí)，生成的方案與當(dāng)前交通狀況相匹配度更高，可以起到均衡各方向交通需求的效果。

　　此外，結(jié)合信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)提醒功能，用戶在車輛通過(guò)路口遇到黃燈用戶希望加速通過(guò)的時(shí)候，車端（百度地圖/度小鏡）會(huì)根據(jù)接收到的路側(cè)信息，結(jié)合車速提前判斷車輛通過(guò)路口時(shí)間，如判斷有闖紅燈風(fēng)險(xiǎn)，車端會(huì)發(fā)出預(yù)警提示司機(jī)，減少闖紅燈事故發(fā)生。

　　在亦莊辦公，每天開車上班的殷女士表示，百度地圖新推出的紅綠倒計(jì)時(shí)、綠燈起步提醒功能對(duì)她而言非常實(shí)用，以后可以從容的等燈。

　　再看百度地圖的布局，它不僅向汽車OEM提供智圖解決方案，同時(shí)為各地車路協(xié)同建設(shè)提供技術(shù)支持。而自動(dòng)駕駛并不是遙不可及的空中樓閣，百度地圖的不斷升級(jí)，也能讓普通用戶體驗(yàn)到智慧交通的建設(shè)成功，成為體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的便捷入口。（文/汽車之家 張凌霄）

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