[汽車之家 行業(yè)]  隨著各種雷達(dá)、感應(yīng)器、算法的不斷進(jìn)步，各個廠商在自動駕駛方面的蓄力也有著不同的進(jìn)展。不過不少產(chǎn)品在真實道路上測試時也暴露出了不少問題，例如無法靈活變換行車軌跡或是根據(jù)周遭環(huán)境改變行車路線等，這些弊端在面對復(fù)雜路口或是環(huán)島時格外明顯。

　　為了克服這一困難，來自斯坦福大學(xué)的研究人員近期開發(fā)出了一項名為LUCIDGames新的計算技術(shù)，可以通過預(yù)判與估算等綜合算法來靈活控制自動駕駛車輛的行車軌跡。

　　“在對過去幾年自動駕駛技術(shù)的不斷觀察之后我們發(fā)現(xiàn)，一些自動駕駛車輛在執(zhí)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)彎、復(fù)雜路口并線或是經(jīng)過環(huán)島時都猶豫不決，完成起來十分困難，而這些動作對于一名合格的駕駛員來說卻是非常簡單的基本操作，由此我們想到，需要一個系統(tǒng)來解決這項問題。而解決的關(guān)鍵就在于車輛與周遭交通參與者和環(huán)境的不斷協(xié)商�！边@項研究的發(fā)起人之一Simon Le Cleac'h說到。

　　“在我們的系統(tǒng)中包含了兩項執(zhí)行基礎(chǔ)功能的工具，一是以博弈論為基礎(chǔ)的算法，二是預(yù)估技術(shù)�；�于博弈論的部件在自動駕駛汽車的目的與其他交通參與者（如其他車輛、行人、騎行者等）的目的不一致時，能夠推測出其與別的交通參與者的相互關(guān)系。而預(yù)估技術(shù)則能夠讓自動駕駛車輛在觀察其他交通參與者時，迅速預(yù)判這些目標(biāo)下一步所要執(zhí)行的動作，如期望的車速、期望的行駛車道甚至車輛所具備的攻擊性等。”Simon Le Cleac'h補(bǔ)充道。

　　研究人員還解釋道：“自動駕駛車輛在開始時并不知道周圍其他車輛的目的，因此只能通過預(yù)估技術(shù)的不斷猜測去提升整套系統(tǒng)工作的準(zhǔn)確度。在整套系統(tǒng)中，預(yù)估技術(shù)每猜一次，自動駕駛汽車就能夠預(yù)測接下來幾秒其他車輛的軌跡，然后將預(yù)測內(nèi)容與真實情況進(jìn)行比較，預(yù)測最準(zhǔn)確的內(nèi)容就會被保留下來，逐漸形成一個完整的運(yùn)行邏輯�！�

編輯點評：

　　從LUCIDGames這項技術(shù)的特點，是具備自我學(xué)習(xí)和不斷完善的功能，并且結(jié)合博弈論的算法和預(yù)估技術(shù)是可以起到一定前瞻作用的。所以，這項技術(shù)的不斷改進(jìn)與實驗將會得到我們強(qiáng)烈的關(guān)注，畢竟能夠在真實場景中解決實際問題的技術(shù)是可以給自動駕駛發(fā)展帶來較大進(jìn)步的。（文/汽車之家 丁伯駿）

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