[汽車之家 行業(yè)]日前,文遠(yuǎn)知行的自動駕駛汽車開進(jìn)位于廣州的城中村,做到全程安全無接管路測。這里建筑密度超70%,道路寬度僅4米,文遠(yuǎn)知行將在這樣復(fù)雜、罕見的環(huán)境中進(jìn)行一系列自動駕駛路測。
據(jù)悉,城中村內(nèi)車多人雜,交通狀況復(fù)雜多變,對于自動駕駛的預(yù)測算法構(gòu)成極大挑戰(zhàn)。對此,文遠(yuǎn)知行強(qiáng)化了機(jī)器學(xué)習(xí)模型,并反復(fù)進(jìn)行模型訓(xùn)練、提升算法、提高預(yù)測準(zhǔn)確性。
此外,城中村交通規(guī)則退化,缺乏統(tǒng)一的交通規(guī)范,日常出行只能依靠行人、車輛的“共識”維持交通正常運(yùn)轉(zhuǎn)。那么自動駕駛汽車如何融入環(huán)境、與周圍障礙物及場景“達(dá)成共識”?
文遠(yuǎn)知行將傳感器套件進(jìn)行升級,能檢測到遠(yuǎn)至250米范圍內(nèi)的所有道路和交通信息,360度全覆蓋四周各種障礙物,并增加了高線束的側(cè)翼激光雷達(dá),加強(qiáng)貼身障礙物的精細(xì)化檢測,大大提高檢測的精度。
編輯點(diǎn)評:
現(xiàn)階段,文遠(yuǎn)知行的自動駕駛出租車規(guī)模已超過100輛,車型涵蓋林肯MKZ、日產(chǎn)聆風(fēng)、傳祺GE3、Aion LX(埃安LX)、小鵬汽車P7及軒逸·純電(參數(shù)|詢價(jià))等多款產(chǎn)品,車輛搭載L4級有條件自動駕駛技術(shù),目前仍處于配置安全員后方可上路測試的階段。但隨著技術(shù)進(jìn)步,自動駕駛出租車可能不久后就會進(jìn)入我們生活的大街小巷。(文/汽車之家 閻明煒)