[汽車之家 行業(yè)]日前，文遠(yuǎn)知行的自動駕駛汽車開進(jìn)位于廣州的城中村，做到全程安全無接管路測。這里建筑密度超70%，道路寬度僅4米，文遠(yuǎn)知行將在這樣復(fù)雜、罕見的環(huán)境中進(jìn)行一系列自動駕駛路測。
據(jù)悉，城中村內(nèi)車多人雜，交通狀況復(fù)雜多變，對于自動駕駛的預(yù)測算法構(gòu)成極大挑戰(zhàn)。對此，文遠(yuǎn)知行強(qiáng)化了機(jī)器學(xué)習(xí)模型，并反復(fù)進(jìn)行模型訓(xùn)練、提升算法、提高預(yù)測準(zhǔn)確性。
此外，城中村交通規(guī)則退化，缺乏統(tǒng)一的交通規(guī)范，日常出行只能依靠行人、車輛的“共識”維持交通正常運(yùn)轉(zhuǎn)。那么自動駕駛汽車如何融入環(huán)境、與周圍障礙物及場景“達(dá)成共識”？
文遠(yuǎn)知行將傳感器套件進(jìn)行升級，能檢測到遠(yuǎn)至250米范圍內(nèi)的所有道路和交通信息，360度全覆蓋四周各種障礙物，并增加了高線束的側(cè)翼激光雷達(dá)，加強(qiáng)貼身障礙物的精細(xì)化檢測，大大提高檢測的精度。
編輯點(diǎn)評：
現(xiàn)階段，文遠(yuǎn)知行的自動駕駛出租車規(guī)模已超過100輛，車型涵蓋林肯MKZ、日產(chǎn)聆風(fēng)、傳祺GE3、Aion LX（埃安LX）、小鵬汽車P7及軒逸·純電(參數(shù)|詢價(jià))等多款產(chǎn)品，車輛搭載L4級有條件自動駕駛技術(shù)，目前仍處于配置安全員后方可上路測試的階段。但隨著技術(shù)進(jìn)步，自動駕駛出租車可能不久后就會進(jìn)入我們生活的大街小巷。（文/汽車之家 閻明煒）
