[汽車(chē)之家 對(duì)比測(cè)試] 自動(dòng)泊車(chē)這個(gè)功能是想幫助不會(huì)停車(chē)的人完成這件事，還是為了幫助會(huì)停車(chē)的人提高效率呢？尤其是在當(dāng)下，各家車(chē)企都在卷空間卷尺寸卷得房率，車(chē)那是造的越來(lái)越大，大車(chē)停車(chē)難的問(wèn)題似乎被進(jìn)一步放大，自動(dòng)泊車(chē)，遙控泊車(chē)，代客泊車(chē)等等智能泊車(chē)相關(guān)功能就成了各家智能車(chē)們的新戰(zhàn)場(chǎng)。
這一期的汽車(chē)之家實(shí)測(cè)季智能篇將聚焦大車(chē)停車(chē)難的問(wèn)題，目的就是看看在當(dāng)今的智能化水平下，自動(dòng)泊車(chē)究竟發(fā)找到了什么樣的高度。為此我們選擇了三臺(tái)“大號(hào)智能車(chē)”來(lái)完成這次的泊車(chē)挑戰(zhàn)。
第一臺(tái)車(chē)就是理想MEGA，車(chē)長(zhǎng)5米3，沒(méi)有后輪轉(zhuǎn)向，讓我對(duì)他的靈活性深表懷疑。第二臺(tái)小鵬X9(參數(shù)|詢(xún)價(jià))，車(chē)長(zhǎng)同樣接近5米3，標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向的它會(huì)不會(huì)更靈活一些呢？最后一輛就是又大又聰明，簡(jiǎn)稱(chēng)“大聰明”的SUV——問(wèn)界M9。
再來(lái)說(shuō)一下測(cè)試場(chǎng)地，為了測(cè)試的一致性還有場(chǎng)景的真實(shí)性，我們把三個(gè)現(xiàn)實(shí)生活中的典型高難度停車(chē)位1:1還原到了自建的1600多平米的停車(chē)場(chǎng)，在這個(gè)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)共規(guī)劃了29個(gè)標(biāo)準(zhǔn)停車(chē)位，其中包括22個(gè)垂直式車(chē)位和7個(gè)平行式車(chē)位，車(chē)位尺寸我們參考最新的《城市道路路內(nèi)停車(chē)泊位設(shè)置規(guī)范》，長(zhǎng)6米，寬2.5米，車(chē)位線(xiàn)15厘米。真實(shí)停車(chē)場(chǎng)中的障礙建筑，地鎖，通風(fēng)管道等元素也一一還原。
那接下來(lái)就讓我們看看這些我們特意選擇的大號(hào)智能車(chē)們，是怎么完成這次泊車(chē)終極考驗(yàn)的。
不直接上難度，先來(lái)個(gè)隨堂摸底測(cè)驗(yàn)。三車(chē)在日常常見(jiàn)、大家天天停的垂直和側(cè)方車(chē)位的測(cè)試中表現(xiàn)不分伯仲。問(wèn)界M9泊入最快，像一個(gè)胸有成竹的學(xué)霸，答題速度的上限是手速；其他兩位的用時(shí)也基本接近，理想MEGA比較謹(jǐn)慎，小鵬X9過(guò)程很柔和舒適?？傊?，基礎(chǔ)車(chē)位對(duì)于這三位來(lái)說(shuō)，根本不叫事兒。
牛刀小試后開(kāi)始本次智能泊車(chē)挑戰(zhàn)的重頭戲-斷頭路車(chē)位。這個(gè)場(chǎng)景不僅考驗(yàn)車(chē)輛對(duì)于犄角旮旯車(chē)位的識(shí)別，還考驗(yàn)三輛五米多長(zhǎng)的車(chē)對(duì)于泊車(chē)路線(xiàn)的規(guī)劃能力。
經(jīng)過(guò)兩輪測(cè)試，理想MEGA這臺(tái)車(chē)長(zhǎng)超過(guò)五米三且沒(méi)有后輪轉(zhuǎn)向的高鐵成功完成挑戰(zhàn)，兩次泊車(chē)平均用時(shí)1分51秒，整個(gè)泊入過(guò)程車(chē)速控制均勻舒適，給人安全感較高。而且MEGA對(duì)于周邊環(huán)境的感知也是清晰明確，就連停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的柱子還有迷惑性的地鎖，在中控屏幕中都能有精準(zhǔn)的建模體現(xiàn)。
而問(wèn)界M9從點(diǎn)擊“開(kāi)始泊入”到最終停穩(wěn)平均用時(shí)只要1分零2秒，足足比理想MEGA節(jié)省了將近1分鐘。而且無(wú)論是從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車(chē)位的時(shí)機(jī)上，還是泊入路線(xiàn)的規(guī)劃上，整體表現(xiàn)異常高效。
在泊入的過(guò)程中問(wèn)界M9的泊車(chē)路徑明顯要比理想MEGA距離短，不需要大范圍移動(dòng)就能完成掉頭動(dòng)作，而理想MEGA由于對(duì)周?chē)?chē)輛距離的判斷有誤差，所以調(diào)整動(dòng)作也要比問(wèn)界M9多了一次，這兩點(diǎn)綜合影響了問(wèn)界M9的泊車(chē)用時(shí)要比理想MEGA更短。但問(wèn)界M9也有瑕疵，泊車(chē)過(guò)程中車(chē)速較快，而且制動(dòng)有些突兀，我?guī)状稳套×讼胍庸艿臎_動(dòng)，如果是第一次使用這個(gè)功能，需要時(shí)間適應(yīng)，從體感上來(lái)說(shuō)，理想MEGA的泊車(chē)過(guò)程要比問(wèn)界M9讓人更加舒適且安全感更足。
而小鵬X9出師不利，第一個(gè)場(chǎng)景中就早早收?qǐng)?。雖然中控屏中也能夠較早識(shí)別我們?cè)O(shè)置好的目標(biāo)車(chē)位，但始終無(wú)法標(biāo)記為可泊車(chē)位。即便有著大全套感知硬件外加后輪轉(zhuǎn)向的加持，也沒(méi)能成功完成斷頭路車(chē)位的挑戰(zhàn)。為了進(jìn)一步找到原因，我們重新為小鵬X9安排了一次“零干擾斷頭路車(chē)位”泊車(chē)測(cè)試，結(jié)果依舊是能夠識(shí)別，但無(wú)法標(biāo)記。事實(shí)證明，小鵬X9確實(shí)沒(méi)有針對(duì)這一場(chǎng)景做專(zhuān)門(mén)的學(xué)習(xí)和優(yōu)化。
而且在測(cè)試的過(guò)程中，小鵬X9會(huì)無(wú)故將地鎖車(chē)位標(biāo)記為可泊車(chē)位，甚至在我們繼續(xù)選擇地鎖車(chē)位進(jìn)行自動(dòng)泊入過(guò)程中，小鵬X9直至碰撞到地鎖車(chē)輛也沒(méi)有任何聲音和圖像的提示。
第二個(gè)高難度泊車(chē)場(chǎng)景為極窄車(chē)位，這個(gè)車(chē)位主要考驗(yàn)的是車(chē)輛的感知系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)車(chē)位尺寸的精確識(shí)別。
在這個(gè)場(chǎng)景里，上一場(chǎng)沒(méi)有任何發(fā)揮的小鵬X9成功逆襲，泊入極窄車(chē)位平均用時(shí)1分零9秒，雖然不是三臺(tái)車(chē)中用時(shí)最短的，但卻是整體表現(xiàn)最好的。泊入軌跡規(guī)劃高效，沒(méi)有多余的調(diào)整動(dòng)作，在進(jìn)入車(chē)位前，車(chē)機(jī)會(huì)語(yǔ)音提示兩側(cè)較窄，并收起后視鏡，全程車(chē)速緩慢，穩(wěn)扎穩(wěn)打，能給駕駛者足夠的安全感。并且在泊車(chē)完成后，小鵬X9也是三臺(tái)車(chē)中泊車(chē)位置最居中的車(chē)型。
而問(wèn)界M9和理想MEGA，雖然泊車(chē)平均用時(shí)都比小鵬X9短，但他倆有個(gè)相同的問(wèn)題那就是泊車(chē)位置嚴(yán)重偏左，理想MEGA停好后距離左側(cè)車(chē)輛不到兩指，右側(cè)甚至超過(guò)了一拳；問(wèn)界M9甚至一度要蹭上了旁邊車(chē)的后視鏡，不得不人為踩下制動(dòng)接管車(chē)輛。
除此以外，問(wèn)界M9和理想MEGA都能夠較早識(shí)別目標(biāo)車(chē)位，且泊入過(guò)程中也會(huì)有收起后視鏡的操作。不同的是問(wèn)界M9的車(chē)速快，制動(dòng)猛，而理想MEGA保持了一貫的軌跡規(guī)劃長(zhǎng)，調(diào)整次數(shù)多的特點(diǎn)。
第三個(gè)場(chǎng)景就是我們整個(gè)測(cè)試難度最高，迷惑性最強(qiáng)的上方障礙物停車(chē)場(chǎng)景了。這個(gè)車(chē)位看似前半部分普普通通，實(shí)則上方暗藏玄機(jī)，一不小心就會(huì)被“剃平頭”，這次就是對(duì)三臺(tái)車(chē)感知系統(tǒng)的一次超綱大考。
如果說(shuō)前兩個(gè)環(huán)節(jié)三臺(tái)車(chē)的泊車(chē)能力還算是有來(lái)有回，這一場(chǎng)上方障礙物車(chē)位算是問(wèn)界M9的獨(dú)秀了。問(wèn)界M9在中控屏幕中不僅能夠?qū)δ繕?biāo)車(chē)位兩側(cè)的柱子障礙物有清晰的描繪，而且從無(wú)法選中目標(biāo)車(chē)位就能看出，問(wèn)界M9顯然是已經(jīng)識(shí)別到了車(chē)位上方的障礙物。
以至于我只好任性的使用自定義泊車(chē)來(lái)手動(dòng)選擇泊車(chē)位置。起初泊入過(guò)程一切正常，調(diào)整車(chē)尾方向，對(duì)齊車(chē)位一氣呵成，但就在即將碰撞到我們特意設(shè)置的通風(fēng)管道時(shí)，問(wèn)界M9及時(shí)給出了語(yǔ)音碰撞預(yù)警，并且主動(dòng)終止了泊車(chē)動(dòng)作，避免了“滅頂之災(zāi)”。
反觀(guān)理想MEGA和小鵬X9，對(duì)待上方障礙物車(chē)位就如同對(duì)普通垂直車(chē)位一樣，識(shí)別清晰，泊入流暢，對(duì)后方的通風(fēng)管道視而不見(jiàn)，如果不是人為及時(shí)接管，兩臺(tái)溜背的車(chē)妥妥的變成了“搓背”的車(chē)。
總的來(lái)說(shuō)，問(wèn)界M9應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景更多，且泊車(chē)路線(xiàn)規(guī)劃高效，但給人安全感不足，需要時(shí)間建立信任；理想MEGA能夠應(yīng)對(duì)大部分場(chǎng)景，且車(chē)速舒適，安全感高，但泊車(chē)路線(xiàn)規(guī)劃距離偏長(zhǎng)，總愛(ài)“揉”幾把。小鵬X9集M9和MEGA優(yōu)點(diǎn)于一身，規(guī)劃路徑短，泊車(chē)速度平穩(wěn)，不過(guò)缺點(diǎn)也很明顯，泊車(chē)場(chǎng)景適配較低。
從只能停簡(jiǎn)單車(chē)位，到現(xiàn)在對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)自如，智能逐漸變得有用了起來(lái)，這也讓我們更加期待自動(dòng)泊車(chē)變得全面智能，甚至無(wú)所不能的那一天的到來(lái)。有失誤的選手不要?dú)怵H，認(rèn)真訓(xùn)練大模型，爭(zhēng)取下次更新扳回一城；領(lǐng)先的選手也別自滿(mǎn)，畢竟自動(dòng)泊車(chē)只是智能駕駛這場(chǎng)巨變中的一個(gè)序章。革命尚未成功，同志仍需努力。
好的，汽車(chē)之家實(shí)測(cè)季智能泊車(chē)篇也就畫(huà)上了句號(hào)，感謝各位的關(guān)注，后續(xù)我們還會(huì)有更多智能駕駛相關(guān)的選題，敬請(qǐng)期待。（圖/文 汽車(chē)之家 劉明揚(yáng)）