旋轉的副駕駛座椅雖然可以帶來一定的便利，但座椅始終還是在車廂內部，而且對于MPV等底盤較高的車型來說，副駕駛座椅太高也不是一下就能坐上去的。因此近些年又發(fā)展出了帶升降功能的旋轉座椅。
這種旋轉座椅都是電動控制的，通過遙控器可以在車外讓座椅伸出車外并降低高度，讓身體不便的人們可以更加方便地坐到座椅上。
帶升降功能的旋轉座椅一般來說都會安置在副駕駛或后排，尤以后排最為方便，但需要是側滑門的MPV車型，一般轎車的后排很難實現。此外，需要注意的是，幫助別人上下車的時候，操作人員要時刻盯緊，避免座椅上的人碰到門框。
值得一提的是，如今日本還有一種非對稱車型，它的左側（副駕駛側）車門或為沒有B柱的對開形式，或為一整個大型側滑門，因此當車門打開之后會形成一個巨大的開口，更加方便旋轉座椅的收放。
此外，一些日本車企還開發(fā)了一種帶有輪子的旋轉座椅，當它旋出車外后可以與車身分離，這時的座椅就會變身一個電動輪椅車（也有無動力版），更加方便了殘障人士的出行。
旋轉座椅方便了殘障人士和高齡者的上下車，但過程中始終都有個輪椅到座椅、座椅到輪椅的“換乘”過程，對于那些身體嚴重不便的人來說，這還不夠友好，所以就有了輪椅直運車。
乘坐這種福祉車，你不用走下輪椅再上座椅，而是讓輪椅直接上車，成為汽車座椅的一部分。歐美國家的無障礙Van很多都是側滑面里有個斜坡，但日本福祉車的斜坡則更多地在尾門。為了配合輪椅出入，部分福祉車的后懸架還可以升降。
拉開尾門，再將門內的折疊板展開放下，就形成了一個可以讓輪椅進入車內的斜坡。你可以手動將輪椅推進車內，而日本這類福祉車上基本都配備了電動牽拉繩，將繩索連在輪椅上，通過遙控將輪椅拉進車內。這樣一來可以省力，而來也避免了推車者力氣不足產生危險。
輪椅進入車內后，需要用綁帶將輪椅固定住，同時還要給輪椅上的乘客系上特制的安全帶，這個步驟也是必不可少的。
通過上面的描述，我們不難發(fā)現，雖然斜坡式輪椅直運福祉車無需下輪椅，上車時也有電力輔助，但過程仍舊非常繁瑣。所以如果條件允許，那么就可以選擇帶有尾門升降平臺的車型了。福祉車的尾門升降平臺和貨車的升降尾門板很像，只不過它只負責裝卸輪椅，并且還可以收進車內。
這樣一來，人們只需要將輪椅推到平臺上，然后讓它自動收進車內就行了。這種平臺首先造價比斜坡高，而且對車輛空間的要求更大。斜坡型只要車內頭部空間夠就行，普通MPV甚至微面都可以改裝，但升降平臺型的就只能用豐田海獅（高頂版）這類大車來改造了。不過也正是因為空間大，所以里面可以放下兩個輪椅，因此一般都是團體和機構使用。